機器視覺系統(tǒng)功能特性及原理介紹
機器視覺系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。它是計算機學(xué)科的一個重要分支,它綜合了光學(xué)、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領(lǐng)域。圖像處理和模式識別等技術(shù)的快速發(fā)展,極大地推動了機器視覺行業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。
機器視覺系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng),其原理是:將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像,然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理,根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息,并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷,輸出其判斷信息給執(zhí)行機構(gòu)。
機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等,實現(xiàn)自動識別功能。
從功能上講,機器視覺系統(tǒng)主要具有三大類功能:一是定位功能,能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn),如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂,多配合自動執(zhí)行機構(gòu)(機械手、焊槍、噴嘴等);第二功能是測量,也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量;三是缺陷檢測功能,這是視覺系統(tǒng)用的最多的一項功能,它可以檢測產(chǎn)品表面的相關(guān)信息,如:包裝正誤,包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。
機器視覺系統(tǒng)相對于人工或傳統(tǒng)機械方式而言,具有速度快、精度高、準(zhǔn)確性高等一系列優(yōu)點。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展,機器視覺已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各大領(lǐng)域,為企業(yè)及用戶提供更優(yōu)的產(chǎn)品品質(zhì)及完美解決方案。本文來自機器視覺商城(www.china-vision.com.cn)
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